Si quieres saber como está creado este pequeño script, no te pierdas el artículo publicado en Webmaster Libre: Tooltips simples con CSS y Javascript
Descarga este ejemplo, con el script, el html y el css en un archivo zip (la imágen incluida es parte del set de iconos Sweetie liberado bajo GPL)
<a href="enlace.html" class="jsttip" title="Un bonito tooltip para un enlace">Un enlace</a>
Debido a que el script se basa en crear un span hijo del elemento al que hayamos dado la clase no funciona con las imágenes